机械知识

　　近日，中国农业科学院农业消息研究所机械视觉取农业机械人立异团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统，无效处理现代温室番茄出产密植下机械人采摘效率低且易形成毁伤的问题。相关研究颁发正在《农业计较机取电子》？。

　　该研究获得市聪慧农业立异团队、中国农业科学院科技立异工程、（来历：中国科学报 李晨 刘杉）？。

　　该系统的使用显著提高了番茄采摘效率，此项研究为温室做物的智能化采摘供给了新的手艺支撑。

　　操纵这一虚拟，开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式，优化了采摘策略，手臂轨迹规划、果实选择优先级及自顺应操做模式。