机械自动化

　　金融界2025年8月14日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN120461452A，申请日期为2025年07月。

　　专利摘要显示，本申请供给一种多工位伺服送料机械手的全闭环节制方式和系统，该方式包罗：多工位伺服送料机械手正在施行板材抓取时，起首及时检测板材厚度并查询预设厚度压力关系确定方针压力值，随后通过动态压力调理机制生成及时压力值。系统将及时压力取方针压力比力获得误差量，积分、微分参数，操纵调整后的参数计较生成动态压力弥补量。该弥补量取方针压力叠加构成分析节制指令，反馈至施行机构实现闭环调理，无效消弭滑移现象。